6-AXIS IMU MODULE
MSMM6-1409
3D 가속도계 + 3D 자이로스코프 6축 관성 측정 모듈
MSMM6-1409는 3D 가속도계와 3D 자이로스코프를 하나로 통합한 6축 관성 측정 모듈(IMU)입니다. 가로 9mm × 세로 14mm × 높이 2.0mm, 무게 0.26g으로 공간과 무게가 제약이 되는 기기에도 부담 없이 탑재할 수 있습니다.
ST社의 LSM6DSM 칩셋을 채택했으며, 낮은 소비전력으로 “Always-On” 동작이 가능해 배터리로 구동되는 기기에 적합합니다.
01. 초소형 · 초경량
9.0 × 14.0 × 2.0 mm, 0.26 g. 웨어러블 기기나 소형 제어 장치에 그대로 적용할 수 있는 크기입니다.
02. Always-On 저전력 설계
가속도계와 자이로스코프를 함께 구동해도 고성능 모드 0.65㎃, 노말 모드 0.45㎃, 저전력 모드 0.29㎃입니다. 가속도계만 사용할 경우 저전력 모드에서 4.5㎂까지 내려갑니다.
03. 폭넓은 공급 전압 (2.5V ~ 16V)
별도의 강압 회로 없이 다양한 전원 환경에 바로 연결할 수 있습니다. I2C Master 허용 전압도 Vin±0.5V로 넓게 설계했습니다.
04. 센서 확장용 I2C 포트 제공
SD2 · SC2 핀을 통해 외부 모듈이나 추가 센서를 연결할 수 있어, 하나의 모듈로 확장 구성이 가능합니다.
05. 내장 온도 센서
-40℃ ~ +85℃ 범위, 16bit 해상도(256 LSB/℃)의 온도 센서를 내장해 별도 부품이 필요 없습니다.
06. 표준 인터럽트 지원
자유 낙하, Wake-up, 6D/4D 방향 감지, 클릭 인터럽트를 기본 제공합니다.
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 구성 | 3D 가속도계 + 3D 자이로스코프 (6축) |
| 칩셋 | ST LSM6DSM |
| 크기 / 무게 | 9.0 × 14.0 × 2.0 mm / 0.26 g |
| 공급 전원 (Vin) | 2.5V ~ 16V (Typ. 3.3V) |
| I/O 전원 | 2.5V ~ 3.6V (Typ. 3.3V) |
| 인터페이스 | I2C (Master / Slave 확장 포트 제공) |
| 가속도 측정 범위 | ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g |
| 각속도 측정 범위 | ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps |
| 감도 | 0.061 / 0.122 / 0.244 / 0.488 mg/LSB |
| 소비 전류 | 고성능 0.65㎃ · 노말 0.45㎃ · 저전력 0.29㎃ |
| 온도 센서 | -40℃ ~ +85℃, 16bit, 256 LSB/℃ |
| 인터럽트 | 자유 낙하, Wake-up, 6D/4D 방향, 클릭 |
움직임과 자세를 감지해야 하는 다양한 제품에 적용할 수 있습니다.
MSMM6-1409-datasheet.pdf (총 6페이지)
핀 배치도 및 핀 설명, X·Y·Z 축 정의, 전기적 특성 · 온도 센서 · 속도계 상세 사양표, 회로도까지 수록되어 있습니다. 첨부파일에서 내려받으실 수 있습니다.
제품 문의 및 견적
적용 검토나 샘플 요청은 홈페이지 문의 게시판 또는 sales@metavu.io 로 연락 주시기 바랍니다.